Поисковый отряд «Витязь» был создан в 1996 году двумя руководителями московских поисковых отрядов «Звезда» и «Рейд». В 1992 году из-за финансовых трудностей работа этих отрядов постепенно начала сворачиваться – уходили люди, сокращалось количество выездов и к 1996 году от клубов, насчитывавших в лучшие времена до 60 человек, осталось лишь четверо. В это время и было принято решение о создании нового поискового отряда, в котором приоритетным направлением деятельности должна была стать работа с подростками. Эту идею поддержала администрация московской школы № 575, из учеников которой и был набран отряд. В том же году, в мае, ребята впервые выехали в поисковую экспедицию, которая проходила возле деревни Андрианы Вяземского района Смоленской области. Почти все ребята тогда впервые попали в полевые условия, а поисковую работу проводили сразу возле лагеря. Завершением той, первой экспедиции, был митинг, в котором приняли участия не только ребята из отряда, но и местные жители. Этот митинг проходил возле братской могилы советских солдат, созданной руками поисковиков из отрядов «Звезда» и «Рейд» в селе Юшково.
В период до 2003 года ребята из поискового отряда «Витязь» приняли участие более чем в 30 экспедициях на территориях Московской, Смоленской, Тверской и Ленинградской областях. Ими обнаружены и захоронены останки более 500 солдат и командиров Красной Армии, установлены десятки имен считавшихся без вести пропавшими солдат. Практически все экспедиции ребята осуществляли за счет своих средств, большую помощь в организации и проведении экспедиций оказывали их семьи.
В 2003 году наступил новый этап в жизни отряда - переезд в Центр досуга и спорта «Обручевский», которым руководила Марина Владимировна Осмоловская, человек большой души и беззаветно преданный своему делу. 2 февраля 2003 года отряд получил Паспорт молодежной общественной организации. В том же году отряд принимал участие в двух экспедициях, которые проходили в Вяземском и Вележском районах Смоленской области. Руководил работой коллектива с 1996 по 2004 год Андрей Ефимович Бекниязов.
В 2004 году начинается дружба и тесное сотрудничество с поисковым отрядом «Высота им. Дмитрия Сячина». Школьники из «Витязя» учатся у старших товарищей поисковому ремеслу. По приглашению «Высоты» отряд впервые выезжает в поисковую экспедицию в Ярцевский район Смоленской области, где впоследствии будет работать более 10 лет.
С 2003 по 2007 год поисковый отряд «Витязь» принимает участие в 7 военно-археологических экспедициях на территории Смоленской и Московской областей. Это непростой период в жизни нашего коллектива. К началу 2008 года в отряде остается всего 5 молодых ребят. С 2008 года работой коллектива руководит воспитанник отряда Андрис Гундарович Фолманис. Начинается нелегкий труд по восстановлению клуба.
Весной 2008 года поисковый отряд «Витязь» впервые после долгого перерыва организует и проводит самостоятельную экспедицию «Вахта памяти – 2008» в Можайском районе Московской области. В июле отряд принимает участие в «Вахте», организованной ПО «Высота им. Дмитрия Сячина», а в августе организует повторную экспедицию в Можайский район.
2008-2012 год – пора активного развития отряда. Помимо уже ставших родными Ярцевского и Можайского мы начинаем активно работать в Зубцовском и Ржевском районах Тверской области. Кроме продолжительных поисковых экспедиций организуются короткосрочные, но часто не менее результативные выезды. С осени 2012 года работой коллектива руководит Дмитрий Григорьевич Федосов, Андрис Гундарович Фолманис – заместитель командира.
В 2012 году ЦДиС «Обручевский» получает новые учебные площади, где в феврале 2013 года поисковый отряд «Витязь» открывает музей «Вехи войны», в котором находят свое место экспонаты, собиравшиеся участниками клуба на протяжении 10 лет. С августа 2013 года отряд начинает вести поисковую деятельность в Бельском районе Тверской области.
В 2014 году отряд активно работал на территории Тверской и Смоленской областей. В ходе полевого сезона состоялся 31 разведывательно-поисковый выезд, отряд принял участие в 3 военно-археологических полевых поисковых экспедициях совместно с "Высотой им. Дмитрия Сячина" на Ярцевской земле, организовал учебно-тренировочную "Вахту Памяти" в Духовщинском районе для учащихся школ Москвы и Московской области.
Весной 2015 года состоялась вторая учебно-тренировочная экспедиция, посвященная памяти воинов 279 стрелковой дивизии, в Бельском районе Тверской области, в работе которой приняли участие отряды "Витязь", "Единорог", "Высота им. Дмитрия Сячина". В 2015 году поисковый отряд "Витязь" провел 17 разведывательно-поисковых выездов, принял участие в двух "Вахтах Памяти" в Ярцевском и Сычевском районах Смоленской области.
В феврале 2016 года поисковый отряд "Витязь" отметил ХХ-летие.
